Что сделано:

1. Стеклоочиститель работает так: короткое (меньше 0.5с) нажатие на омыватель дает 2 взмаха. Более длинное – 3 взмаха после отпускания омывателя с паузой 0.5с перед началом работы, чтобы не тереть сухое стекло. Если включен прерывистый режим, короткое нажатие омывателя дает один взмах, более длинное – 3 взмаха. Количество взмахов дано из расчета 1с на взмах и зависит от состояния трапеции и щеток.
2. Сделана повторная очистка стекла однократным взмахом щеток через 6с после длительного омывания стекла.
3. Убрана ошибка с незапуском очистителя при коротком нажатии омывателя.
4. При включенном прерывистом режиме, включение зажигания не приводит к протиранию дворниками сухого стекла. Нужно выключить и вновь включить прерывистый режим для запуска стеклоочистителя, как в современных автомобилях